仪表首次在系统上使用，或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差，则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定，省去过去由人工逐渐摸索调整，且难以达到理想效果的繁琐工作，具体时间根据工况长短不一，以温度控制（加热）为例，方法如下：
首先设置好给定值后按SET键3秒进入参数设置状态，将Hy（主控回差）参数项设置为0.5～1℃左右，然后将自整定参数AT设置为ON，AT灯亮，仪表进入自整定状态，此时仪表为两位式控制方式，仪表控制输出经过三次震荡（即三个控制周期）后，自动保存整定的P、I、D、U0参数，AT灯熄灭,自整定过程全部结束。
①仪表自整定时间由工况决定，一般全程需要15~35分钟左右，中途请不要人工干预。
②仪表整定时中途断电，因仪表有记忆功能，下次上电会重新开始自整定。
③自整定中，如需要人为退出，将自整定参数AT设置为OFF即可退出，但整定结果无效。
④按正确方法整定出的参数适合大多数系统，但遇到极少数特殊情况控制不够理想时，可适当微调P、I、D的值。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长)，可减小P(优先)， 加大I及D； 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期)，可加大I(优先)，加大P、D；如果是无振荡而有静差，可减小I(优先)，加大P； 如果是最后能稳定控制但时间太长，可减小D(优先)，加大P，减小I。调试时还可采用逐试法，即将P、I、D参数之一增加或减少30-50%，如果控制效果变好，则继续增加或减少该参数，否则往反方向调整，直到效果满意为止，一班先修改P，其次为I， 还不理想则最后修改D参数。修改这三项参数时，应兼顾过冲与控制精度两项指标。
具体温度曲线如下图：