PID控制概念：被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节执行调节控制

PID控制目标：在所有时段上，实际值和设定值无限接近。
PID控制步骤：
PID控制器调节加热器使温度值（PV）变化，同设定值(SV)比较得出偏差值(EV=SV-PV)。偏差值（EV）通过传感器反馈给PID控制器，PID控制器经过运算得出下次调节加热器开度。

下图为入门图：

输出百分比在温控仪中的体现：

再看一下精通图吧：